В Bash, в чем разница между одинарными кавычками ('') и двойными кавычками ("")?

Я пытаюсь разобраться в том, как правильно писать SQL-запросы. Я понимаю, что важно придерживаться единого стиля. До сих пор я использовал одинарные кавычки, двойные кавычки и обратные кавычки совершенно случайным образом, не задумываясь о выборе.

Пример:

$query = 'INSERT INTO table (id,...