Вопрос о различиях между Makefile и CMake для компиляции кода

Я пишу код на C/C++ и использую (GNU) Makefile для компиляции. У меня есть возможность использовать CMake для генерации Makefile. Однако меня интересует, в чем разница между использованием Makefile и CMake при компиляции кода?