Проблема с выпадающим меню Bootstrap

Я хотел бы сделать так, чтобы мое меню Bootstrap автоматически раскрывало подменю при наведении курсора, а не по клику на заголовок меню. Также хотелось бы убрать маленькие стрелки рядом с заголовками меню. Не подскажете, как это можно реализовать?

Описание проблемы:

Я использую функциональность модальных окон от Twitter Bootstrap. Когда пользователь нажимает кнопку "Отправить" на моей форме, я хочу, чтобы модальное окно отображалось именно в момент нажатия этой кнопки.

Вот мой код формы:

    BootStap Wizard Form
    
   ...