Проблема с индексированием ndarray с использованием списка кортежей

Я пытаюсь индексировать массив ndarray, используя список кортежей в следующем формате:

idx = [(x1, y1), ... (xn, yn)]
X[idx]

Однако это не срабатывает, и вместо этого мне приходится использовать более сложный...