Проблема с выпадающим меню Bootstrap

Я хотел бы сделать так, чтобы мое меню Bootstrap автоматически раскрывало подменю при наведении курсора, а не по клику на заголовок меню. Также хотелось бы убрать маленькие стрелки рядом с заголовками меню. Не подскажете, как это можно реализовать?

Описание проблемы:

Я обычно использую $("#id").val() для получения значения выбранного варианта в списке, но в этот раз это не работает. Тег, у которого я пытаюсь получить значение, имеет идентификатор aioConceptName.

HTML код:

Name


AIO Concept Name

    choose io
    roma
...

Как получить выбранный текст (а не выбранное значение) из выпадающего списка с использованием jQuery?