Я вызываю функцию в Python, которая может зависнуть и заставить меня перезапустить скрипт.

Как можно вызвать эту функцию или в что её обернуть, чтобы если выполнение займет больше 5 секунд, скрипт отменил её выполнение и выполнил что-то другое?

У меня есть функция foo, которая возвращает строку 'foo'. Я пытаюсь получить значение 'foo', которое возвращается из целевой функции потока. Вот мой код:

from threading import Thread

def foo(bar): print('hello '.format(bar)) return 'foo'

thread = Thread(target=foo,...

Можно ли завершить работающий поток, не устанавливая и не проверяя какие-либо флаги, семафоры и т.д.?