Проблема с рекурсивным перечислением файлов в директории

Я хочу рекурсивно перечислить все файлы в определенной директории. У меня есть следующая структура директорий:

• src/main.c
• src/dir/file1.c
• src/another-dir/file2.c
• src/another-dir/nested/files/file3.c

Я попытался сделать...

Какую библиотеку Python я могу использовать для извлечения имен файлов из путей, независимо от операционной системы или формата пути?

Например, я хотел бы, чтобы все следующие пути возвращали мне c:

a/b/c/
a/b/c
\a\b\c
\a\b\c\
a\b\c
a/b/../../a/b/c/
a/b/../../a/b/c

У меня есть путь к файлу, например, "mydir/myfile.txt", и мне нужно узнать его абсолютный путь в Python. Например, на Windows я бы хотел получить что-то вроде:

"C:/example/cwd/mydir/myfile.txt"

Как я могу это сделать?

Как получить имя файла без расширения из пути в Python?
Имеется строка с путем, например, "/path/to/some/file.txt", и нужно извлечь только имя файла без его расширения. Ожидаемый результат: "file". Как это реализовать?

Я использую Python 2.5.

Вот структура папок моего проекта:

ptdraft/
  nib.py
  simulations/
    life/
      life.py

(У меня также есть __init__.py в каждой папке, который я не указываю здесь для удобства чтения).

Как мне импортировать модуль nib из модуля life? Я надеюсь, что это...

Заголовок: Как создать каталог и все недостающие родительские каталоги в Python без системного вызова?

Тело вопроса:

Есть ли способ получить функциональность, аналогичную команде mkdir -p в оболочке, внутри Python? Я ищу решение, отличное от системного вызова. Я уверен, что код займёт менее 20...

Я пытаюсь создать директорию по заданному пути, при этом необходимо создать все отсутствующие родительские директории в этом пути. Например, в Bash я могу использовать команду mkdir -p /path/to/nested/directory, которая выполняет эту задачу. Как я могу реализовать что-то подобное в своем коде?