Проблема с завершением процесса Firefox

Когда я пытаюсь запустить Firefox, он выдает сообщение "Процесс Firefox уже запущен". В таких случаях мне приходится вручную искать и убивать этот процесс. Для этого я использую следующие команды:

jeremy@jeremy-desktop:~$ ps aux | grep...

Можно ли завершить работающий поток, не устанавливая и не проверяя какие-либо флаги, семафоры и т.д.?