Вопрос: Как декодировать полезную нагрузку JWT с помощью JavaScript без использования библиотеки?

Я пытаюсь декодировать JWT (JSON Web Token), чтобы получить объект полезной нагрузки, который затем смогу использовать в своем фронтенд-приложении.

У меня есть токен формата:...