Описание проблемы:

Я задаюсь вопросом, существует ли способ изменить текст элемента в HTML без использования innerHTML.

Причина, по которой я спрашиваю, заключается в том, что это считается нежелательным по версии W3C. Я понимаю, что это может показаться придиркой, но мне действительно...

Вопрос: Как выполнить следующее с использованием jQuery:

document.all.regTitle.innerHTML = 'Hello World';

где regTitle — это id моего div?