Как скрыть скроллбар, но оставить возможность прокрутки страницы?

Мне нужно, чтобы я мог прокручивать всю страницу, но при этом скроллбар не отображался.

В Google Chrome это можно сделать так:

::-webkit-scrollbar { display: none; }

Однако в Mozilla Firefox и Internet Explorer такой подход,...

Существует ли эффективный способ определить, виден ли элемент DOM (в HTML-документе) в данный момент (находится ли он в области видимости)?

(Вопрос касается браузера Firefox.)