У меня есть две даты в следующем формате:

Дата начала: 2007-03-24 
Дата окончания: 2009-06-26

Теперь мне нужно вычислить разницу между этими двумя датами и представить результат в следующем виде:

2 года, 3 месяца и 2 дня

Как я могу это сделать на PHP?