Кто-нибудь может объяснить, почему GOPATH удобен и как его следует использовать в общем?

Цель переменной окружения GOPATH заключается в том, чтобы централизовать все пакеты в одном общем рабочем пространстве. Это не совсем новая концепция (вспомните, например, класс-путь Java), но использование GOPATH в Go значительно упрощается за счет отсутствия поддержки версий пакетов.

Программист Go не должен устанавливать GOPATH вручную при входе в новую папку проекта. Каждая папка проекта должна рассматриваться как отдельный пакет и находиться в GOPATH вместе с другими пакетами, поэтому GOPATH следует устанавливать только один раз. В учебниках начинают с установки GOPATH, чтобы изолировать рабочее пространство от всего остального (или просто предполагая, что пользователь еще не установил GOPATH).

Переменная GOROOT устанавливается для предоставления стандартных пакетов программисту Go, и вам не нужно с ней ничего делать. Вкратце, есть одно главное правило для GOROOT: никогда, ни при каких обстоятельствах не трогайте ее. Не устанавливайте в нее ничего, не модифицируйте стандартные пакеты и т. д.

Я не знаю инструмента для обнаружения проектов Go в текущей директории, но, думаю, создать его не должно быть слишком сложно.

Как вы будете управлять разными проектами — это уже на ваше усмотрение. "Go-способ" заключается в том, чтобы помещать каждый проект как пакет в директорию $GOPATH/src и делать все оттуда. Так как мне это не очень нравится, я определил свой GOPATH как $HOME/.go. Затем я помещаю каждый проект в отдельную директорию где-то еще (в любом месте на своем компьютере) и создаю символическую ссылку на директорию проекта в свою директорию $GOPATH/src. Таким образом, я могу использовать любые команды инструментов Go (например, go build myproject), использовать проект в качестве пакета для другого и т. д.