В чем разница между JOIN и INNER JOIN?

Они функционально эквивалентны, но INNER JOIN может быть немного проще для восприятия, особенно если в запросе имеются и другие типы соединений (например, LEFT, RIGHT или CROSS).

INNER JOIN = JOIN

• INNER JOIN является умолчательным вариантом, если вы не указываете тип при использовании слова JOIN.

Вы также можете использовать LEFT OUTER JOIN или RIGHT OUTER JOIN, в этом случае слово OUTER является необязательным, или можно указать CROSS JOIN.

ИЛИ

• Синтаксис для INNER JOIN:

  SELECT ...
  FROM TableA
  [INNER] JOIN TableB
  

  (Другими словами, ключевое слово INNER является необязательным — результаты будут одинаковыми как с ним, так и без него.)

Да, действительно, в случае с OUTER JOINs слово "OUTER" является необязательным. Именно ключевые слова LEFT или RIGHT определяют, станет ли JOIN "OUTER" JOIN.

Лично я всегда использую "OUTER", например, LEFT OUTER JOIN, а не просто LEFT JOIN. В то же время я никогда не пишу INNER JOIN, предпочитая использовать просто "JOIN":

SELECT ColA, ColB, ...
FROM MyTable AS T1
     JOIN MyOtherTable AS T2
         ON T2.ID = T1.ID
     LEFT OUTER JOIN MyOptionalTable AS T3
         ON T3.ID = T1.ID

Такое предпочтение использования "OUTER" и'JOIN' может быть связано с желанием быть более ясным в выражении типа соединения, что может помочь в дальнейшем чтении и сопровождении кода.